O rio Santo Antônio é um importante afluente da margem direita do rio das Mortes, que é um tributário integrante da vertente mineira da bacia hidrográfica do rio Grande. A área de drenagem do rio Santo Antônio é de aproximadamente 513 km², abrangendo quatro municípios: 15,0% (77,6 km²) estão no município de Coronel Xavier Chaves, 5,5% (28,0 km²) em Lagoa Dourada, 59,0% (302,9 km²) em Resende Costa e 20,5% (104,5 km²) em Ritápolis. As sedes municipais de Coronel Xavier Chaves, Resende Costa e dois bairros de Ritápolis encontram-se na bacia do rio Santo Antônio.
Para entendermos o comportamento demográfico dos municípios serão utilizadas informações dos três últimos Censos Demográficos do IBGE: 1991, 2000 e 2010. A população residente total dos quatro municípios passou de 28.565 habitantes em 1991 para 31.395 em 2010, um aumento de 9,9%. Percentual bem menor que o crescimento do conjunto dos 42 municípios que compõem a área de atuação do Comitê de Bacia Hidrográfica Vertentes do Rio Grande – CBH GD2 (que inclui São João del-Rei, Lavras e Barbacena), que foi de 19,64%, e que o de Minas Gerais, acumulado em 24,5%.
Mais detalhadamente, houve um acréscimo populacional em três dos quatro municípios: Coronel Xavier Chaves, Lagoa Dourada e Resende Costa, respectivamente 10,5%, 21,1% e 12,4%. A exceção foi Ritápolis, onde a população diminuiu -14,4% no período analisado. Em 2010, a população residente era a seguinte: Coronel Xavier Chaves com 3.301 habitantes, sendo 1.800 na cidade e 1.501 na zona rural; Lagoa Dourada com 12.256 habitantes, sendo 6.889 na cidade e 5.367 na zona rural; Resende Costa com 10.913 habitantes, sendo 8.776 na cidade e 2.137 na zona rural e Ritápolis com 4.925 habitantes, sendo 3.407 na cidade e 1.518 na zona rural.
O percentual de população urbana em Minas, em 2010, era de 85,3% e nos municípios que compõem o CBH GD2 era de 86,6%, acompanhando a realidade nacional, 84,4%. Embora em menor escala, o fenômeno da urbanização é verificado também nos quatro municípios da bacia do rio Santo Antônio, onde 66,5% da população era urbana em 2010. Se forem analisados separadamente os quatro municípios, dois extremos se destacam: Resende Costa e Ritápolis com um percentual de população urbana maior, respectivamente 80,4% e 69,7%; Lagoa Dourada e Coronel Xavier Chaves menos urbanizados, respectivamente 56,2% e 54,5%. Isto é, nos dois últimos municípios a população ainda se manteve na zona rural. Resende Costa merece destaque, onde menos de 1/5 da população vivia no meio rural, o que evidencia a importância das atividades urbanas, em especial o comércio e o artesanato.
No período 1991-2010, a população urbana mineira aumentou em 41,8% e a dos municípios do CBH GD2 em 35,2%. Na bacia do rio Santo Antônio o acréscimo foi de 35,3%, passando de 15.425 habitantes em 1991 para 20.872 em 2010, acompanhando a dinâmica estadual e regional. Na bacia destacam-se dois extremos: Ritápolis com um pequeno crescimento urbano, de 3,6% (mas, negativo em -2,7% no decênio 2000-2010); Coronel Xavier Chaves com crescimento de 31,0%; Lagoa Dourada e Resende Costa com um aumento da população urbana acima da média mineira e regional, respectivamente 45,8% e 45,6%. Ressalta-se que, em Resende Costa, o crescimento da população urbana (45,6%) praticamente acompanhou o decréscimo da população rural (-41,9%), o que não se verificou em Lagoa Dourada.
A redução do número de moradores na zona rural foi uma realidade mostrada pelos Censos. No Estado, a população rural reduziu em -27,2% e nos municípios da UPGRH GD2 em -31,6%. Nos quatro municípios a população rural diminuiu em -20,0%. Destacam-se dois extremos no período: Coronel Xavier Chaves e Lagoa Dourada com pequenos decréscimos, respectivamente -7,0% e -0,33%; Resende Costa e Ritápolis com decréscimos acima das médias estadual e regional, respectivamente -41,9% e -38,4%. Assim, entre 1991 e 2010, em Coronel Xavier e em Lagoa Dourada a população rural praticamente se manteve estável, em Resende Costa quase metade da população rural se mudou para a cidade e em Ritápolis quem saiu da zona rural foi morar em outra cidade.